格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

格雷母線 卸料車無人化特點如下：

1 實時檢測卸料車當前位置數據，即所處倉號（槽位）識別；

2 實現自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業，優化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節約成本；

4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發生；

5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率，延長設備的使用壽命；

8 實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；

9 保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

格雷母線應具有以下特點：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實現通信。

4.不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統容許的級別低，不需要向無管會申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改變1現場設備。